我(wo)們(men)常(chang)說的
GPS定位(wei)模(mo)塊(kuai)稱為(wei)用戶(hu)部分，它(ta)像(xiang)“收(shou)音機”壹(yi)樣(yang)接收(shou)、解(jie)調衛星(xing)的廣播C/A碼信號(hao)，中(zhong)以(yi)頻率(lv)為(wei)1575.42MHz。GPS模(mo)塊(kuai)並不播發信號(hao)，屬(shu)於(yu)被(bei)動(dong)定位(wei)。通(tong)過運算(suan)與每(mei)個衛星(xing)的偽距離，采(cai)用距離交(jiao)會(hui)法求出(chu)接(jie)收(shou)機的得出經度、緯度、高(gao)度和(he)時(shi)間(jian)修正(zheng)量(liang)這四(si)個參數(shu)，特(te)點(dian)是點位速(su)度快(kuai)，但(dan)誤差大(da)。初(chu)次(ci)定位(wei)的模(mo)塊(kuai)至(zhi)少(shao)需(xu)要(yao)4顆(ke)衛星(xing)參與計(ji)算，稱(cheng)為(wei)3D定位(wei)，3顆(ke)衛星(xing)即(ji)可(ke)實(shi)現2D定位(wei)，但(dan)精度不佳(jia)。GPS模(mo)塊(kuai)通過串(chuan)行(xing)通(tong)信(xin)口(kou)不斷輸出NMEA格(ge)式(shi)的定位(wei)信(xin)息及輔(fu)助信(xin)息，供接收(shou)者(zhe)選擇應(ying)用。
GPS模(mo)塊(kuai)性(xing)能(neng)的*價(jia)指標(biao)主(zhu)要(yao)有接(jie)收(shou)靈敏度、定位(wei)時(shi)間(jian)、位(wei)置(zhi)精度、功(gong)耗(hao)、時間(jian)精度等。模(mo)塊(kuai)開(kai)機(ji)定位(wei)時(shi)間(jian)在(zai)不同的啟動模(mo)式(shi)下有很大(da)不同。壹(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)，冷(leng)啟(qi)動(dong)時(shi)間(jian)是指模(mo)塊(kuai)內部沒有保(bao)存任何有助於(yu)定位(wei)的數(shu)據的情況，包括(kuo)星(xing)歷、時間(jian)等，壹般(ban)標(biao)稱(cheng)在(zai)1分(fen)鐘以(yi)內;溫啟動時間(jian)是指模(mo)塊(kuai)內部有較(jiao)新(xin)的衛星(xing)星(xing)歷（壹般(ban)不超過2小時(shi)），但(dan)時間(jian)偏(pian)差(cha)很大(da)，壹(yi)般(ban)標(biao)稱(cheng)在(zai)45秒(miao)以內;熱啟(qi)動時間(jian)是指關機不超過二十(shi)分鐘(zhong)，並(bing)且(qie)RTC時(shi)間(jian)誤差很小時(shi)的情況。壹般(ban)標(biao)稱(cheng)在(zai)10秒(miao)以內;重新(xin)捕(bu)捉(zhuo)時間(jian)就(jiu)如(ru)同汽車(che)鉆過了(le)壹(yi)個隧道(dao)，出隧道(dao)時重新(xin)捕(bu)捉(zhuo)衛星(xing)。壹般(ban)標(biao)稱(cheng)在(zai)4秒(miao)以內。
如果(guo)模(mo)塊(kuai)在(zai)定位(wei)後放(fang)的時間(jian)很(hen)久(jiu)，或(huo)模(mo)塊(kuai)在(zai)定位(wei)後運輸(shu)到幾(ji)百(bai)公裏以(yi)外(wai)的地(di)方，這樣模(mo)塊(kuai)內部有星(xing)歷，但(dan)是這個星(xing)歷是錯誤的或(huo)不具有(you)參考(kao)意義的。在(zai)這些情況下(xia)，定位(wei)時(shi)間(jian)可(ke)能(neng)要(yao)幾(ji)分(fen)鐘甚至(zhi)更久(jiu)的時間(jian)。所(suo)以壹(yi)般(ban)GPS模(mo)塊(kuai)出廠時(shi)要(yao)將(jiang)模(mo)塊(kuai)內部的星(xing)歷等數(shu)據清掉，這樣客(ke)戶(hu)拿到模(mo)塊(kuai)後可(ke)以(yi)冷(leng)啟(qi)動(dong)方式快(kuai)速(su)定位(wei)。
定位(wei)精度可(ke)在(zai)靜(jing)態與動態情況下(xia)進(jin)行(xing)考(kao)察，且(qie)動(dong)態定位(wei)效(xiao)果優於靜(jing)態定位(wei)。GPS模(mo)塊(kuai)所(suo)標(biao)稱(cheng)的定位(wei)參數(shu)是指在(zai)*開(kai)放(fang)的天空下，衛星(xing)信號(hao)優良(liang)的情況下測(ce)得(de)。所(suo)以在(zai)常(chang)規的測(ce)試(shi)中很(hen)難(nan)達(da)到標(biao)稱(cheng)的定位(wei)時(shi)間(jian)與(yu)定位(wei)精度。常(chang)見(jian)的水平(ping)定位(wei)精度描述方式有(you)兩(liang)種：壹是?mCEP，即(ji)圓(yuan)概率誤差，意指(zhi)測(ce)出(chu)的點有50%的概率位於壹(yi)個以真(zhen)實坐(zuo)標(biao)為(wei)圓(yuan)心，以(yi)?m為(wei)半(ban)徑(jing)的圓內;二是?m2DRMS，即(ji)2倍(bei)水平(ping)均(jun)方根誤差，意指(zhi)測(ce)出(chu)的點有約95.5%的概率位於壹(yi)個以真(zhen)實坐(zuo)標(biao)為(wei)圓(yuan)心，以(yi)?m為(wei)半(ban)徑(jing)的圓內。
GPS模(mo)塊(kuai)的定位(wei)精度取決(jue)於(yu)很多方面(mian)，比(bi)如來(lai)自於GPS系(xi)統的衛星(xing)鐘差(cha)及(ji)軌道(dao)差、可(ke)見(jian)GPS衛星(xing)數(shu)量(liang)及(ji)幾(ji)何(he)分布、太(tai)陽(yang)輻射(she)、大(da)氣(qi)層(ceng)、多(duo)徑(jing)效應(ying)等。另(ling)外(wai)，同(tong)壹(yi)個GPS模(mo)塊(kuai)，還會(hui)因為(wei)天(tian)線(xian)及(ji)饋(kui)線質量(liang)、天(tian)線(xian)位(wei)置(zhi)和方向、測(ce)試(shi)時間(jian)段(duan)、開(kai)放(fang)天空(kong)範(fan)圍(wei)及(ji)方向、天(tian)氣、PCB設(she)計(ji)等原(yuan)因產(chan)生不同的定位(wei)誤差。即(ji)使(shi)是同壹個廠家(jia)同(tong)壹個型號(hao)的不同GPS模(mo)塊(kuai)使(shi)用天線(xian)分(fen)集器(qi)同時(shi)進(jin)行測(ce)試(shi)時，靜(jing)態漂移(yi)量(liang)也(ye)會(hui)有(you)差(cha)別(bie)。
GPS模(mo)塊(kuai)在(zai)實(shi)際應(ying)用中經(jing)常(chang)作為(wei)時(shi)間(jian)基(ji)準(zhun)，輔以(yi)模(mo)塊(kuai)內部的RTC，可(ke)獲(huo)得(de)非(fei)常高(gao)精度的時間(jian)參考(kao)，為(wei)產(chan)品的設(she)計(ji)提(ti)供了(le)很(hen)大(da)的方便。至(zhi)於GPS測(ce)速(su)，只(zhi)是在(zai)獲(huo)得(de)經(jing)緯度的基(ji)礎(chu)上(shang)，進(jin)行(xing)簡單的計(ji)算實(shi)現的壹種擴展應(ying)用。
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