GPS模塊(kuai)主(zhu)要(yao)完成汽(qi)車GPS數(shu)據(ju)的(de)接收(shou)，系統(tong)選(xuan)用GPS模塊(kuai)，采(cai)用第二代能(neng)芯片(pian)（具(ju)有12條(tiao)通道(dao)，zui多時可(ke)收(shou)到(dao)12顆(ke)GPS衛星(xing)信(xin)號）進行比(bi)較(jiao)解(jie)算，可(ke)選(xuan)用速度、位(wei)置、海(hai)拔(ba)等相關(guan)數(shu)據(ju)，價格低(di)廉，精(jing)度較(jiao)高(gao)。該模塊(kuai)輸出(chu)可(ke)選(xuan)用接口，利(li)用系統主(zhu)控芯片(pian)的(de)串(chuan)口(kou)和GPS模塊(kuai)連(lian)接(jie)。
GPS模塊(kuai)系統(tong)結(jie)構功(gong)能(neng)
車載GPS導(dao)航(hang)系統(tong)由(you)GPS系統(tong)獲(huo)得(de)當時所(suo)在(zai)的(de)位(wei)置的(de)經緯(wei)度，通過(guo)換算和地圖(tu)匹配(pei)在(zai)地圖(tu)上得(de)到(dao)當時的(de)實際(ji)位(wei)置，然(ran)後由(you)用戶輸入目的(de)地，通過(guo)A*zui短(duan)路(lu)徑(jing)算法(fa)計算zui短(duan)路(lu)徑(jing)並在(zai)矢(shi)量(liang)地圖(tu)上顯示，同時提(ti)取GPS提供(gong)的(de)速度、時間(jian)等信(xin)息並(bing)顯示在(zai)屏(ping)幕上(shang)。
系統(tong)硬件(jian)結(jie)構
該系統(tong)的(de)硬件(jian)核心是(shi)半導(dao)體中(zhong)的(de)16/32位(wei)RISC處(chu)理器(qi)芯片(pian)，該芯片(pian)擁(yong)有豐(feng)富(fu)的(de)外(wai)設(she)和增強的(de)I/O功(gong)能(neng)，能滿(man)足(zu)低功(gong)耗(hao)、高性能(neng)的(de)嵌入式系統應用，還擁有可(ke)以尋(xun)址4個(ge)存儲(chu)器(qi)段的(de)外(wai)部(bu)存儲(chu)器(qi)接口(kou)（EMI），支持SRAM、Flash和ROM等多種存儲(chu)器(qi)類型(xing)，同時支持多種啟動方式。它(ta)非(fei)常適合嵌(qian)入式系統的(de)開發(fa)，本(ben)系統(tong)正是(shi)基(ji)於該芯片(pian)的(de)這些特點(dian)設(she)計的(de)。
GPS模塊(kuai)
系統(tong)采(cai)用的(de)GPS模塊(kuai)通過(guo)異(yi)步(bu)串(chuan)行(xing)通(tong)信(xin)方式(shi)與(yu)微處理器(qi)控制(zhi)模塊(kuai)進行(xing)通信(xin)。在(zai)硬件(jian)連(lian)接(jie)上只需(xu)連(lian)接(jie)兩(liang)個(ge)信(xin)號線TXD、RXD和地線即可(ke)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸。
ARM控(kong)制(zhi)模塊(kuai)
嵌入式開發(fa)的(de)硬件(jian)平(ping)臺的(de)選擇(ze)主(zhu)要(yao)是(shi)嵌入式處理器(qi)的(de)選擇(ze)，在(zai)壹(yi)個(ge)系統(tong)中(zhong)使用什麽樣的(de)嵌入式處理器(qi)內核主(zhu)要(yao)取決於應用的(de)領域(yu)、用戶的(de)需(xu)求(qiu)、成(cheng)本(ben)、開發(fa)的(de)難易(yi)程度等因(yin)素。確定(ding)了使用哪(na)種嵌入式處理器(qi)內核以後，接(jie)下來(lai)就(jiu)是(shi)結(jie)合實際(ji)情況，考(kao)慮(lv)系(xi)統(tong)外(wai)圍設備(bei)的(de)需(xu)求(qiu)情(qing)況，選擇壹款(kuan)合適的(de)處理器(qi)。在(zai)本(ben)設計中(zhong)，數據(ju)處(chu)理和控制模塊(kuai)是(shi)車載端的(de)核心控(kong)制部件(jian),它(ta)是(shi)壹個(ge)基(ji)於ARM微處理器(qi)的(de)嵌入式系統，它(ta)的(de)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)進行(xing)數據(ju)處(chu)理和控制車載端的(de)各組成部(bu)分，並按照(zhao)通(tong)信(xin)協議(yi)的(de)要(yao)求(qiu)，執(zhi)行(xing)相應的(de)操作。該系統(tong)包括(kuo)CPU存儲(chu)器(qi)、I/O接口(kou)以及各種控制邏輯(ji)電(dian)路(lu)等(deng)。
GPS模塊(kuai)軟(ruan)件(jian)系統(tong)設計
導航(hang)軟(ruan)件(jian)是(shi)以導航(hang)數據(ju)庫(ku)為(wei)數(shu)據(ju)基(ji)礎的(de)。針對(dui)導(dao)航(hang)數據(ju)庫(ku)的(de)操作行為(wei)，從(cong)功(gong)能(neng)上將導(dao)航(hang)軟(ruan)件(jian)分為(wei)具(ju)有(you)導(dao)航(hang)功(gong)能(neng)的(de)部分(fen)和具有瀏(liu)覽(lan)功(gong)能(neng)的(de)部分(fen)。
