三維電(dian)子羅盤(pan)的(de)相(xiang)關(guan)知(zhi)識(shi)普(pu)及(ji)

　　
　　由於(yu)三維(wei)電(dian)子羅盤(pan)是根(gen)據地(di)磁(ci)原理計(ji)算(suan)磁航(hang)向(xiang)角(jiao)，降(jiang)低或(huo)消(xiao)除外(wai)界幹(gan)擾磁場對其輸出(chu)精(jing)度的(de)影(ying)響，是在工(gong)程(cheng)應(ying)用(yong)中(zhong)必(bi)須(xu)解(jie)決的(de)問(wen)題。影(ying)響電(dian)子羅盤(pan)定向(xiang)精(jing)度的(de)因素(su)很多(duo)，如(ru)磁(ci)傳感器的(de)安(an)裝(zhuang)誤(wu)差(cha)、磁羅盤(pan)裝置自身存(cun)在的(de)數據(ju)采集與(yu)轉(zhuan)換誤差（統稱為電(dian)器誤差），多(duo)軸(zhou)磁(ci)傳感器存(cun)在的(de)非(fei)正(zheng)交誤差(cha)、幹(gan)擾磁場引起(qi)的(de)磁(ci)羅(luo)差(cha)等。三維(wei)電(dian)子羅盤(pan)中使用(yong)的(de)傳(chuan)感器有：三維磁阻(zu)傳感器和二(er)維(wei)傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感器。其中，磁(ci)阻(zu)傳感器測(ce)量地球(qiu)磁場，傾角(jiao)傳(chuan)感器測(ce)量羅盤(pan)的(de)姿(zi)態。輸出(chu)的(de)指向(xiang)是羅盤(pan)指北(bei)軸(zhou)線在水平(ping)面的(de)投(tou)影(ying)和地(di)磁(ci)北(bei)線在地面投(tou)影(ying)的(de)夾角(jiao)。
　　三(san)維電(dian)子羅盤(pan)可廣(guang)泛應(ying)用(yong)於(yu)航(hang)空航(hang)海、通信雷達、微波(bo)定向(xiang)、海上平(ping)臺控(kong)制、天(tian)線安(an)裝(zhuang)固定、無(wu)人機及(ji)機器人自動(dong)控(kong)制、交通車(che)輛檢測(ce)；車(che)（船）載(zai)定點(dian)雙(shuang)向(xiang)衛(wei)星(xing)通(tong)訊設(she)備電(dian)子指北(bei)針(zhen)等。
　　在沒有幹(gan)擾磁場時，羅(luo)盤(pan)在水平(ping)面旋(xuan)轉壹(yi)周(zhou)，輸出(chu)的(de)（Hx-Hy）理(li)想(xiang)曲(qu)線是壹(yi)圓心(xin)位(wei)於(yu)坐標(biao)原點的(de)正(zheng)圓，硬(ying)鐵(tie)幹(gan)擾產生(sheng)於(yu)*磁鐵(tie)或被磁化(hua)的(de)金(jin)屬，這些(xie)幹(gan)擾與(yu)羅(luo)盤(pan)的(de)相(xiang)對位(wei)置固定，在羅盤(pan)的(de)輸出(chu)值(zhi)上增加壹(yi)個定值(zhi)，羅(luo)盤(pan)在水平(ping)面旋(xuan)轉壹(yi)周(zhou)，輸出(chu)的(de)（Hx-Hy）曲(qu)線是偏(pian)心圓(yuan)，軟(ruan)鐵(tie)幹(gan)擾產生(sheng)於(yu)地球(qiu)磁(ci)場和羅(luo)盤(pan)附近的(de)任(ren)何(he)磁(ci)性材(cai)料(liao)之間(jian)的(de)相(xiang)互作用(yong)，其幹(gan)擾程(cheng)度與(yu)羅(luo)盤(pan)的(de)方向(xiang)有關。壹(yi)般(ban)情況(kuang)下，受(shou)軟(ruan)磁(ci)幹(gan)擾時，羅盤(pan)水平(ping)旋轉(zhuan)壹(yi)周(zhou)，輸出(chu)的(de)（Hx-Hy）曲(qu)線是斜(xie)橢圓。羅盤(pan)是檢測(ce)磁場的(de)傳(chuan)感器，對於(yu)外界幹(gan)擾磁場和地(di)球(qiu)磁(ci)場，羅盤(pan)無法(fa)做(zuo)到(dao)實時、*的(de)區(qu)分，在使用(yong)中(zhong)為羅(luo)盤(pan)提(ti)供幹(gan)擾磁場小的(de)位(wei)置是保證羅盤(pan)精度的(de)關(guan)鍵(jian)。
　　三維(wei)電(dian)子羅盤(pan)的(de)特(te)點(dian)
　　1）外(wai)殼結(jie)構(gou)防水，無(wu)磁(ci)。
　　2）抗(kang)磁幹(gan)擾能力(li)強(qiang)。
　　3）內置軟(ruan)磁(ci)補償功(gong)能。
　　4）高速高精(jing)度A/D轉換(huan)，磁(ci)場測(ce)量精度100μGauss。
　　5）內部(bu)具有自動(dong)校(xiao)準(zhun)功能(neng)
　　6）動態使用(yong)：CANG30電(dian)子羅盤(pan)具有很高靈(ling)敏度和輸出(chu)速率(lv)，在動態使用(yong)中(zhong)也能達到(dao)非(fei)常(chang)理想(xiang)的(de)狀(zhuang)態。
　　7）三軸磁阻(zu)傳感器測(ce)量空間磁(ci)場，雙軸(zhou)傾(qing)角(jiao)補償。
　　8）內(nei)置微處理器計算(suan)傳感器與(yu)磁(ci)北(bei)夾角(jiao)，輸出(chu)RS232格式(shi)數據(ju)幀(zhen)。
    9）工(gong)作(zuo)溫(wen)度範(fan)圍(wei)-40℃到(dao)+85℃。保(bao)存(cun)溫(wen)度-55℃到(dao)+100℃。