在(zai)衛(wei)星(xing)導(dao)航技(ji)術(shu)快速發(fa)展(zhan)的(de)今(jin)天，GPS+北(bei)鬥高精(jing)度定(ding)位(wei)模塊憑(ping)借(jie)其定(ding)位(wei)性能(neng)，廣(guang)泛應(ying)用(yong)於(yu)交(jiao)通(tong)運(yun)輸(shu)、測(ce)繪(hui)勘(kan)探(tan)、智慧(hui)城市(shi)等(deng)領域。其核(he)心(xin)功能(neng)的(de)實現(xian)離不(bu)開信(xin)號處理(li)技(ji)術(shu)和有效(xiao)的抗幹(gan)擾措(cuo)施(shi)。 壹(yi)、信(xin)號處理(li)關(guan)鍵技(ji)術(shu)
衛(wei)星(xing)導(dao)航信(xin)號處理(li)的(de)重要環節(jie)是信(xin)號的捕(bu)獲與跟(gen)蹤(zong)。通(tong)過(guo)精密(mi)的(de)算(suan)法(fa)快速搜(sou)索(suo)並(bing)鎖(suo)定(ding)多系(xi)統(tong)衛(wei)星(xing)信(xin)號，建立穩(wen)定(ding)的跟(gen)蹤(zong)通(tong)道。這(zhe)壹(yi)過程需要處理(li)微(wei)弱(ruo)的衛(wei)星(xing)信(xin)號，通過(guo)相關(guan)運(yun)算(suan)提(ti)取出(chu)有效(xiao)的導(dao)航電(dian)文信(xin)息。信(xin)號解調(tiao)技術(shu)將接收到(dao)的(de)調(tiao)制信(xin)號轉(zhuan)換為可供定(ding)位(wei)計算(suan)的原始(shi)數據，為後續處理(li)奠定(ding)基(ji)礎。
高精(jing)度定(ding)位(wei)依賴於(yu)對原始(shi)觀測(ce)數(shu)據的精(jing)細處理(li)。模(mo)塊通過(guo)差分運(yun)算(suan)消除公共(gong)誤(wu)差，提(ti)高定(ding)位(wei)精度。多(duo)系統融合處理(li)技(ji)術(shu)整(zheng)合GPS和北(bei)鬥系(xi)統的(de)觀測(ce)數(shu)據，利用(yong)不(bu)同(tong)衛(wei)星(xing)系(xi)統的(de)優(you)勢(shi)互補，增強(qiang)定(ding)位(wei)的可靠(kao)性和可用(yong)性(xing)。數據處理(li)算(suan)法(fa)會(hui)對各(ge)種誤(wu)差源(yuan)進(jin)行(xing)建(jian)模(mo)和補償(chang)，包括衛(wei)星(xing)軌道誤(wu)差、電離(li)層(ceng)延(yan)遲(chi)、對流(liu)層(ceng)延(yan)遲(chi)等(deng)，從而(er)獲(huo)得(de)更高精(jing)度的(de)定(ding)位(wei)結果(guo)。
二、抗幹(gan)擾技(ji)術(shu)體(ti)系
面(mian)對復(fu)雜(za)的電(dian)磁(ci)環(huan)境(jing)，GPS+北(bei)鬥高精(jing)度定(ding)位(wei)模塊采用(yong)多(duo)層(ceng)次的(de)抗幹(gan)擾技(ji)術(shu)。空間(jian)濾波技(ji)術(shu)通過多(duo)天線(xian)陣列(lie)接收信(xin)號，利用(yong)方向性特性(xing)抑(yi)制來(lai)自(zi)特定(ding)方向的幹(gan)擾信(xin)號。這種(zhong)技術(shu)能(neng)夠(gou)有效區(qu)分目(mu)標衛(wei)星(xing)信(xin)號和幹(gan)擾源(yuan)，提(ti)高信(xin)號的信(xin)噪比。
頻域處(chu)理(li)技(ji)術(shu)是抗幹(gan)擾的(de)重要手段。通過(guo)自適(shi)應(ying)調(tiao)零技術，模塊能(neng)夠(gou)實時(shi)檢測(ce)幹(gan)擾信(xin)號特征(zheng)，並在(zai)頻域(yu)上形(xing)成抑(yi)制陷(xian)波(bo)，將(jiang)幹(gan)擾能(neng)量控制在(zai)較小(xiao)範(fan)圍。擴(kuo)頻通(tong)信(xin)技術的(de)應(ying)用(yong)使(shi)得(de)導航信(xin)號具有(you)很(hen)強(qiang)的(de)抗窄帶(dai)幹(gan)擾能(neng)力，即(ji)使(shi)部分頻(pin)譜(pu)受(shou)到幹(gan)擾，仍能(neng)保(bao)持(chi)定(ding)位(wei)功能(neng)。
信(xin)號處理(li)算(suan)法(fa)在(zai)抗幹(gan)擾中發(fa)揮著核(he)心(xin)作(zuo)用(yong)。自(zi)適應(ying)濾波算(suan)法(fa)能(neng)夠(gou)根據環境(jing)變(bian)化(hua)動態(tai)調(tiao)整(zheng)參(can)數，優化信(xin)號處理(li)效(xiao)果(guo)。幹(gan)擾檢測(ce)與識(shi)別技術(shu)可以實時(shi)監(jian)測信(xin)號質量，當檢測(ce)到異(yi)常幹(gan)擾時(shi)，系(xi)統會(hui)自(zi)動切換工(gong)作(zuo)模式或(huo)采取(qu)相應(ying)的應(ying)對措施(shi)。模(mo)塊還(hai)具備信(xin)號完整(zheng)性檢測(ce)功能(neng)，確(que)保(bao)接收到(dao)的(de)導(dao)航數(shu)據真(zhen)實可靠(kao)。
GPS+北(bei)鬥高精(jing)度定(ding)位(wei)模塊通過(guo)精(jing)密的信(xin)號處理(li)技(ji)術(shu)和完善(shan)的抗幹(gan)擾措(cuo)施(shi)，實現(xian)了在(zai)復(fu)雜(za)環境(jing)下的穩(wen)定(ding)可靠(kao)定(ding)位(wei)。
