GNSS高(gao)精度(du)定(ding)位(wei)模(mo)塊(kuai)，SUN-SUNBG4B1具(ju)備四(si)系(xi)統十(shi)壹頻收(shou)星(xing)能力，20Hz更(geng)新(xin)率(lv)，能夠進行RTK定(ding)位(wei)、測速，授時精(jing)度(du)高(gao)達(da)20ns。集(ji)成(cheng)慣性器(qi)件，可在(zai)衛(wei)星信(xin)號(hao)失鎖(suo)後(hou)，提(ti)供定(ding)位(wei)信(xin)息(xi)，支(zhi)持外(wai)部(bu)事件輸入，可用(yong)於(yu)車(che)輛精(jing)準定(ding)位(wei)。